Хочу сделать USB/CAN конвертер. Принять с USB сообщение у выкинуьб его по указанному адресу - никаких проблем нет. Также хочется принимать все сообщения, запихивать их через USB в комп, а там дальше уже приложение разберётся. Не могу понять по даташиту (rev.E) - подходит ли AT91SAM7A3 для данного приложения? Если я ему выставлю нулевую маску на приёмном мейлбоксе - я получу сообщение с любым ID. Но вот как узнать, какой ID был фактически? Он записывается в мэйлбокс ID регистр или как?

Вопрос снимается - разобрался сам. ID принятого сообщения записывается в регистр поверх ожидавшегося.