Господа, никто не встречал в более-менее доступном и подробном виде описание программирования AVR-контроллеров через JTAG? Делаю программатор, и хотелось бы поподробнее, чем в даташите на контроллер, выяснить, как сигналы идут.

Может, это поможет?
http://www.onembedding.com/tools/avrjtag/

Эх! Малость не то, конечно, но всё равно спасибо!
У меня просто уже готова плата с MSP430, и уже её надо программировать...
Попробую обойтись даташитом на мегу, раз всё так глухо...

Непонятно что-то. Ищется описание JTAG для AVR, а программировать нужно будет MSP430? Какая связь тут? AVR с MSP430 в одной цепочке JTAG? Или MSP430 должен загружать AVR через JTAG? Или наоборот?

Да нет, MSP430 - устройство, которое будет формировать JTAG и программировать AVR

Давайте уточним. Вам надо:

1. Программирование через JTAG (готовое JTAG-устройство)?
2. Программирование через JTAG-интерфейс?
3. Программирование через стандартный интерфейс, который на самом деле SPI, но вы его называете JTAG?

Если (1) - на атмеле есть аппликуха по описанию системы команд между хостом (компутер) и JTAG-девайсом.
Если (3) - тоже имеется апликуха

Если (2) - то Вы попали. Таких описаний насколько мне известно - нету. Нужно брать и дизассемблировать прошивку JTAG.

А я уже, честно говоря, научился!
С помощью общего описания JTAG'а и главы из даташита на 128mega.
Было нелегко, но терпенье и труд...

Рад за Вас, но вопрос излагать желательно поточнее и поконкретнее, а то только непонятку посеяли.
Что нужно было - не ясно. Чего-то добились, но непонятно чего.

на всякий случай зайдите на www.spijtag.com