Код
portTickType xBlinkTaskWakeTime;
void vBlinkTaskCode( void * pvParameters )
{
IO1DIR = _BV(24);
xBlinkTaskWakeTime = xTaskGetTickCount ();
while(1)
{
vTaskDelayUntil( &xBlinkTaskWakeTime, 1000 );
IO1CLR = (1<<LINK_LED_IOPIN);
vTaskDelayUntil( &xBlinkTaskWakeTime, 1000 );
IO1SET = (1<<LINK_LED_IOPIN);
}
}
void vBlinkTaskCode( void * pvParameters )
{
IO1DIR = _BV(24);
xBlinkTaskWakeTime = xTaskGetTickCount ();
while(1)
{
vTaskDelayUntil( &xBlinkTaskWakeTime, 1000 );
IO1CLR = (1<<LINK_LED_IOPIN);
vTaskDelayUntil( &xBlinkTaskWakeTime, 1000 );
IO1SET = (1<<LINK_LED_IOPIN);
}
}
глупость нусусветная. Копи паст проклятый... Мдя, трудность заключалось в моем случае что пока я не использовал вызовы которые используют taskYIELD() неплохо работало! переключение контекстов по таймеру работает, задачки в режиме полинга внешних сигналов работают....