По мере написания проекта на обычном С все больше склоняюсь к мысли, что гораздо красивше он бы получился на С++. Но мучает вопрос, насколько медленнее потом все это будет работать (объем кода не критичен). Т.е., насколько медленнее будет происходить работа с объектами – членами класса, чем с глобальными объектами? Если у кого есть опыт такого сравнения - поделитесь

Воспользуйтесь поиском по форуму. И при желании продолжите обсуждение в существующей ветке.

Если хватит только пары цифр, не вдаваясь в очень глубокие рассуждения, то замедление кода наблюдается в диапазоне 1 - 3%.
Другое дело, что зачастую (в IAR например) оптимизатор под С++ написан лучше, поэтому разница в скорости кода практически не наблюдается.

В CrossWorks'е наблюдалось даже некоторое увеличение скорости, тоже, видимо, за счет лучшей оптимизации.