Ситуация следующая. Связка: IAR + H-JTAG + Wiggler. Проц - AT91SAM7X256. До сих пор все было нормально - десяток плат прошил без проблем. На втором десятке началось... H-JTAG через wiggler чип видит (ID=3F0F0F0F0F), но шить отказывается с сообщением:
[RDI Error 602] Can't halt target and make it enter to debug state.
Сразу скажу: выводы Erase и TEST висят в воздухе, но так было и на предыдущих платах. Такая ситуация с прошивкой была месяц назад, когда одну из предыдущих плат случайно включил с подсоединенными на +3В выводами TEST и ERASE. Задавал вопрос, но на него так толком никто не ответил. Проблему не решил. Пробовал TEST на 10с к +5В при включении, Erase кратковременно на +3В. Не помогает.
P.S. - виглер рабочий, одну из плат из пред. партии юзаю как отладочную.

Бывает у нас такая ситуация тоже. Кроме такой ошибки бывает сообщение, что "что-то пошло не так" (не помню точно как по английски) после того, как процесс прошивки вроде бы уже завершился.
Попробуйте повысить немного напряжение питания. Еще бывает, что ИАРом такая плата прошивается нормально через тот же H-JTAG