Здравстуйте. Заинтересовался управлением безколлекторными двух- и трехфазнми двигателями. А также шаговыми двигателями. Интересуют принципы регулирования - готовые микросхемы не советовать, хочу понять суть. Принципы ШИМ-регулирования тока в обмотках примерно ясен. Но я полный ноль к своему стыду в MOSFET, драйверах их упраления и всячеких мостах (верхнее плечо, нижнее..?
). Хотелось бы узнать чего и где почитать по этой теме. Может даже вплоть до каких-то особенностей полевых транзисторов, не описанных в большинстве учебников по электронике. Прошу совета. Если ответить сложно - в следующем посте задам для определнности более конкретный вопрос.
