Разбираюсь со схемой МТО для самодельного асинхронного электропривода с ШИМ. По ходу дела столкнулся с такой дилемой. Теоретически, если верить векторным диаграммам, то стартовый ток должен быть максимальным в самый первоначальный момент подачи напряжения на двигатель. Чисто для проверки МТО настроил её на стартовый ток. И обнаружил, что защита срабатывает не в первоначальный момент, а в тот момент, когда двигатель уже почти раскрутился до заданных оборотов, соответственно, перед самым падением тока после раскрутки. Что там за явления происходят? Защита у меня настроена не на токи электродвигателя, а на выбросы токов, которые происходят в первоначальный момент открытия IGBT-транзисторов. Их хорошо видно на хорошем осциллографе на выводах вторичной обмотки трансформатора тока. На экране С1-118А их видно в виде таких тонких волосинок в начале импульса, и они по амплитуде где-то как минимум раз в 8 превышают амплитуду импульса тока при ШИМ.

Похоже у Вас начинает подрабатывать второе плечо (к.з. инвертора по току двигателя не увидеть).

Вы имеете в виду малое мёртвое время? Нет, там бух был бы конкретный. Трансформатор тока стоит в цепи на вывод электродвигателя уже после IGBT-транзисторов. Так что состояние токов внутри моста он не "видит".

>Теоретически, если верить векторным диаграммам, то стартовый ток должен быть максимальным в самый >первоначальный момент подачи напряжения на двигатель

По одной из фаз см. рис.
Нажмите для просмотра прикрепленного файла

Эту картинку выдал какой-нибудь симулятор?

Там на самом деле картинка очень некрасивая. Ну, вот на своём сайте один из разработчиков из ВэлНИИ нарисовал нечто похожее, но у него всё равно слишком красиво. На самом деле там гораздо хуже.
Нажмите для просмотра прикрепленного файла

http://arvresearch.nm.ru/privod/index.dhtml#ris6

Рад задать Вам вопрос:
А по какой кривой V/F разгоняете?

Надо сказать, кривая получается довольно проблематичная. Чисто опытным путём подобрал значения ШИМ, при которых при номинальном (!) токе вращение ротора близко к останову(но не останавливается). Т.е. при данной ширине ШИМ при номинальном токе при номинальной нагрузке процесс находится в устойчивой зоне, на самой границе с неустойчивой, если под неустойчивой понимать начало торможения ротора из-за перегрузки. Нашёл эти значения для каждой частоты, построил кривую, получилась гипербола. Но это не ответ на вопрос. Просто эти значения ШИМ привод выдаёт в двигатель в момент старта - свои на своей частоте. Они же являются максимальными. Почему выбрал именно эти значения в качестве максимальных - просто при этом даже при заклиненном роторе ток двигателя не превышает номинального значения. Т.е., это несколько занижено.
Т.е., здесь цель простая: не спалить двигатель, если его или механизм заклинит.

Не верится. Потому что, раз уж похожа на гиперболу, то
может быть такая(парабола) :
Нажмите для просмотра прикрепленного файла
или такая (т.е. перевернутая парабола) :
Нажмите для просмотра прикрепленного файла
В последнем случае управление вблизи 50Гц получается более пристойное. Имхо.

И еще: а все ли у Вас корректно с частотной хар-тикой токового транса?

Ну да, картинка, как у вас - первая. Просто у меня по оси Х - не частота, а период таймера. Ну, там, конечно, она довольно приближённая, ибо не хватило терпения доводить её до совершенства. Всё равно она рояли не играет особой, ибо используется только в ручном режиме, для настроек. А автомат - это уже сложно. Здесь идёт анализ процессов по обратной связи по току и программа всё время подбирает минимальный момент из возможных - удерживает ток на грани остановки ротора, но не позволяет ему остановиться, и при скачках по нагрузке - тоже.

Дык я ж и говорю, наступал на грабли вблизи 50 Гц именно с первой картинкой.
А со второй - все ОК.
P.S. Насчет контура управления.
Если у Вас выходной параметр - амплитуда, то какое она имеет ограничение?
Я бы делал так:
-Ограничение снизу по обратной параболе, начинающейся от нуля.
-Ограничение сверху по той же параболе, но начинающейся с некоторого макс.допустимого значения. Получается некоторая область, в которой гарантированно перекормить мотор нельзя

Да, собственно, сам-то привод работает стабильно. Просто стало интересно, почему не соблюдается правило, что пусковой ток должен быть теоретически максимальным в самый первый момент его подачи.

Тот же эффект заметил с двигателем СД150. Специально ставил предохратитель и сгорал он когда двигатель уже раскручивался во всю. Записал данный эффект в загадки. Может кто объяснит?

Явно не хватает информации, а именно:
1. Какое ускорение (Гц/сек)
2. Пробовали ли Вы разгон не до 50 Гц, а ниже (скажем 40 Гц)
3. Не подрабатывает ли компенсатор пульсаций выпрямленного напряжения.
4. Какой I^2*t предохранителя

О, вот это вполне может быть ответом. Точно.

Если есть возможность задать ему немного зарезанную амплитуду(80%), то должно радикально попустить, при условии правильной работы делителя и АЦП.

Так предохранитель (да еще на токах порядка порога срабатывания) должен еще нагрется до сгорания. Есть такой параметр "Время срабатывания" при различных токах.

Эх, ответил бы Вам подробно, но это было много лет назад и я уже ничего не помню. Разгоняли мы его медленно и линейно секунд за 15. И периодически вылетал выходной транзистор регулятора оборотов. И вылетал именно когда двигатель уже почти разогнался. Ставил дроссель - не помогло. Пришлось предохранитель ставить, вот только номинал не помню.

Ну, раз Вас за язык никто не тянул, расскажите теперь, плз, что был за частотник.

А разгон разве нужен? Он же должен с любой частоты нормально стартовать.