Если не сложно, скиньте пример работы с CAN интерфейсом, не могу нигде найти. По готовому разбираться проще и быстрее. Заранее благодарен.

чем ждать у моря погоды, посмотрели бы лучше appnotes от Atmel, благо, у них они более-менее на уровне

Спасибо, посмотрю.