Кто подскажет как восстановить утеряную схему?
Остался только *.PCBDOC.
Есть механизм типа Updata из PCB в SCH?

Нет. Плата может не содержать типов компонентов и их номиналов.
У компонентов на плате есть только один параметр - Comment, который может содержать сведения о типах компонентов. Если он не заполнен, или его содержимое не содержит данных о номиналах элементов или типах микросхем, то восстановление схемы из платы невозможно.
Так что только ручками.

В догонку. С платы в схему можно передать список электрических соединений. Поэтому, наверное, если ручками "накидать" на листе схемы элементы с нужными номиналами, то потом, сделав update из платы, можно заставить Альтиум соединить их связями. Только выглядеть это, наверное, будет просто УЖАСНО...