Может кто-н скинуть простейшую программку для управления BLDC-двигателем для микроконтроллера семейства AVR. Желательно AT90PWM3 и/или ATMega. Надо вращать двигатель с регулировкой оборотов и реверсом.

На сайте атмел есть AN на эту тему. Есть даже переведённые на русский на gaw.ru
http://asan.gaw.ru/html.cgi/txt/app/motor/dc/index_3.htm