Помогите документацией по программированию КМА200.

По датащиту понял, что для входа в режим команд мод необходимо до подачи питания подать 0 на вывод cs затем подать питание ждать 4мс, затем можно слать команды чтения записи. Затем для записи в еепром нужно воспользоваться командой 0x30.

Уже написана программа для пик контроллера, но пока не на чем проверить в связи отсутствия кма200, хотел бы узнать тонкости работы с ним. Кто располагает практикой работы с данным датчиком отзовитесь, буду благодарен.

А по подробнее на тему как прога написана... У меня она тоже под PIC16F877. Датчик этот можно выковырять из калужского бесконтактного ДПДЗ. Важно! Найди даташит который подревнее, файл вроде на 4 заканчивается, а новый на 6... Так вот там, ты обнаружишь, что каждые 100мс происходит автоматический сброс и тебя выкидывает из командного режима. Поэтому надо читать всё сразу и как можно быстрее. Вот записать мне ещё ничего не удалось... Я хочу перевести его в цифровой режим. По осциллографу есть импульс напряжения до 12В, но после сброса ячейка памяти не изменяется, хотя бит защиты от записи не установлен. Будет успех - скажи как добился..

он там безвозвратно зашит на аналоговый режим, тот что стоит в изделии - перешить нельзя.
принцип работы такой - берем чистый датчик, пишем в озу конфигурацию, смотрим что получилось - если устраивает - зашиваем образ озу е епром. навсегда
я для этого ДПДЗ на завод адптер для стенда под эти датчики делал (на ат89с2051).

Сранно, но когда я читаю ОЗУ, то там бит отвечающий за невозможность перепрошивки стоит в состоянии разрешения. Т.е. Ctrl1=4046h прям как с завода.
По поводу стенда: схемку можно, если не секрет? И ещё, как реализовали подачу напряжения программирования? В догонку: а даташитов полных, со всеми диаграммами работы нет случайно? А то, тот в котором это всё есть ещё оочень древний..

прошу прощения у всех, кто в личку писал... только щас смог ответить.
вот схема, по которой работает (ну по крайней мере пару лет работал) стендик на заводе, где датчики положения заслонки выпускают. ключик - оптореле телефонное, просто делал на том, что под руками было.
в приложенной пдф-ке, все что достаточно для работы.
были проблемы с рассчетом црц, чем завершилось - не помню, давно было.

А можно по подробнее про CRC? А в документации нигде не написано, что оно ДОЛЖНО быть рассчитано и записано в память... Записал EEPROM, но теперь датчик в режиме ошибки - напряжения на выходах >95%Vdd (CRC перед записью не рассчитывал и не писал..). Нашёл, что можно вычислять CRC-16 1001 способом... А Каким надо? Калькулятор тут http://www.zorc.breitbandkatze.de/crc.html ( стоит заметить что тутр при вводе hex надо перед каждым байтом ставить % )

при записи в епром чип сам считает црц, и при том правильно
как я помню, црц была нужна при имитации работы без записи в епром.

идея работы стенда была такая: определить нули и максимумы при повороте, рассчитать поправки, записать, убедиться что при нужном угле поворота считывается нужное значение (пока работа в цифре идет) и записать епром, если все точно. дальше датчик грели, морозили, трясли - и проверяли работу в аналоговом режиме.

для описанных операций црц не нужен.

комповую часть программы найти не могу, а црц она считала - то ли инициирующее значение надо было подбирать, толи в полином не тот изначально использовался - щас не помню.

http://www.anagate.de/download/AnaGateSPI_KMA200-EN.pdf

Видел я этот документ. Наличие реле и прочих элементов наводит на мысль о том, что оно не доработано. К этому можно отнести и то, что там не указано время необходимое на программирование датчика.

Помогите, каким образом можно считать КМА200 с помощью например JDM программатора. Или возможные варианты.

я к свой схемке попытаюсь прошивку найти (давно дело было...), как найду -выложу сюда.

а под какую софтину сей чудо девайс, я так понимаю схема выше по посту прилагается.

А у вас еть исходники к JDM программатору? Ибо там надо выдерживать тайминги. У меня всё сделано на PIC16F877 без интерфейса к компу. Т.е. я программирую контроллер, а он делает то, что мне надо. Из "-" - для произвольного изменения содержимого датчика, надо его перепрошивать. Но мне это не критично.

исходников на JDM программатор нет.
Я так понимаю пик записывает себе в еепром данные с КМА, а потом с пика можно все проанализировать в компе, и в обратном порядке. Вопрос, а pic16f873 не подойдет у меня их просто несколько валяется или есть свои нюансы. И еще вопрос КМА снятое с датчика прошить можно, нет или только считать?

схема в 5-м сообщении, прошивку и исходник прилагаю. шить в at89c2051 или любой х51 совместимый процик
терминалом на 9600 8n1 цепляемся, и работаем.
виндовая софтина работала теми же командами, но ее я найти пока не смог.

команды смотреть в исходнике...

написано кое-как, но успешно работало (а может и щас работает) на производстве.

У меня сделано по-другому. Я читаю и отображаю данные на индикаторе 7х4. От всей системы мне нужно только перевести в цифровой режим. Подойдут любые контроллеры со встроенным SPI, или тогда надо реализовывать программно, но вопрос в частотах. Вообще мне кажеться более удобен контроллер от Amel, т.к. у него разделены модули SPI и RS-232 (как раз для того чтобы сразу общаться с компом, без промежуточной записи в eeprom). Снятое с датчика прошить можно было, по крайней мере я прошивал. Но кто знает как сейчас, может выставили защиты от записи. Если возьмётесь - отпишитесь.
К сожалению, я забросил это и не довёл до конца - всё шьётся, но он теперь не работает ни в каком режиме, но данные в память писать-читать можно. Куплю датчик попробую продолжить. Они когда-то были в сети магазинов Лорд на жд платформе Новогиреево.

аппаратный SPI там не нужен, проще с программым все делать. посмотри мой С-исходник, на любой камешек можно переделать (в том числе и на пик). на 2051 делал исходя из желания заказчика, они у них применялись тогда, а этот стендик был в нескольких экземплярах.


не знаю как сейчас, но раньше датчики обязательно прошивали навсегда, и из изделия (по крайней мере Калужской Автоэлектронники) его использовать повторно было невозможно. хотя могут из за разгильдяства прошивать неправильно

<<Если возьмётесь - отпишитесь.>> это к чему относится?

Просто мне интересно было использовать именно железный SPI. Про содержимое бита защиты - в самых первых сообщениях топика. "Отпишитесь" - это к тому, что я видимо угробил датчик - тоже описано в моем сообщении выше, т.е. оно прошивается и читается всё правильно, но угол ни в аналоге ни в цифре не выдаёт.

Во вложенном файле С требуются следующие библиотеки, которых я так понимаю нет
#include <reg51.h>
#include <port51.h>
я в С не силен, но за алгоритм большое СПС, буду на PIC переводить. Вопрос только во времени, которого всегда нет.

чудеса интернета - сегодня пришло уведомление о новом ссобщении...

содержание port51.h
------------------------------------------------------
/* P0 */

/* P1 */

/* P2 */

/* P3 */
at 0xB7 sbit P3_7 ;
at 0xB6 sbit P3_6 ;
at 0xB5 sbit P3_5 ;
at 0xB4 sbit P3_4 ;
at 0xB3 sbit P3_3 ;
at 0xB2 sbit P3_2 ;
at 0xB1 sbit P3_1 ;
at 0xB0 sbit P3_0 ;
------------------------------------------------------
reg51.h у меня щас нет, он либах компилятора для х51 на другом компе, но он должен быть в составе любого х51 компилятора.

Последний новости грустные: в датчиках ДПДЗ теперь используются аналоговые аналоги KMA200 (вроде KMA199).

Народ, не могу перевести KMA200 в командный режим

Вроде бы делаю всё по алгоритму из даташита.

Прикрутил к м/к ATMega128 на аппаратный SPI.
MOSI с MISO запараллелены, на время чтения данных с линии DDR_MOSI отключается.

Короче ситуация непонятная, сначала вроде бы заработало, считывались какие-то значения из RAM, а потом всё перестало читаться.

Пробовал менять микросхемы датчиков - результат один и тот же,
проверил интерфейс меги, временные задержки - всё в норме.

Что за чудеса - не понятно.

Может у кого какие грабли при подключении были похожие?

В общем, что удалось выяснить:
из десяти подряд попыток перевести КМА200 в командный режим и считать все 16 адресов RAM удаётся только 1-3раза.

Вот такая примерно непонятная статистика.

Наконец-то удалось разобраться с командным режимом этого устройства.
Подбором необходимых таймингов в разных местах и величин напряжений удалось добиться стабильной инициализации устр-ва и даже запрограммировать его на цифровой выход.

Но вот только в режиме цифрового выхода с датчика, почему-то, читаются только 0xFF

CRC датчик считает и записывает себе сам.
Причём условия расчёта CRC16 таковы:
полином=8005h;
начальное значение CRC=0;
биты сдвигаются через регистр ВЛЕВО (то есть старшим вперед);
слова из ячеек RAM начиная с адреса 0x00 двигаются через регистр старшим байтом вперёд.

НО!
Обнаружена интересная особенность:
датчик при одних и тех же значениях всех ячеек RAM может рассчитывать и записывать в EEPROM разные значения CRC16.
Так вот, когда он записал себе неверную CRC16, то работать в нормальном режиме он потом отказывается!!!

И так до тех пор, пока операциями записи EEPROM не добиться установки правильного значения CRC16 (контролируя его после каждого "прожига")

Господа, поделитесь, пожалуйста, опытом программирования КМА200. Нигде не могу найти внятной информации. PDF не помогает. Сначала хочу прочитать EEPROM, чтобы случайно не затереть калибровочные константы.
Последовательность действий :
1 вхожу в режим команд (видимо здесь начинаются проблемы),
2 отправляю команду чтения (для первой ячейки – 0001000),
3 читаю 16 бит (1-я ячейка)
Может кто-нибудь опытным путем нашел оптимальное соотношение задержек.
Еще вопрос – как задать угловой диапозон работы датчика? Константы для начальной и конечной угловых точек должны находиться в ячейках 2 и 3, но что туда писать? Как задать напряжение в начальной точке при определенном положении магнита – опытным путем ? Не могу понять

В этой теме есть схема с прошивкой, 100% работает, сам проверял...
Особенность есть, при аереводе в командный режим, датчик автоматом выходит из него через кажеться 100мс. Чтобы отрубить режим автовыхода надо программировать Ctrl байт датчика. В той прошивке есть команда init, по ней датчик прошивается на spi и отрубается автовыход из ком. режима, после чего можно уже спокойно в ручном режиме переводить датчик в ком. режим, читать писать озу программировать пзу...
По поводу углов, а что там непонятно? в пдфке даже формула приведена для расчета значений этий байтов.
Ну например если нужен диапазон в 60 град: ang_rng[byte_03] = 60/0.00275 = 21818 [553Ah]

Нужно реализовать на аппаратном SPI, PIC16F876A, информацию вывожу на ЖКИ. Прогу cмотрел, но извините, в С не силен. C процедурой инициализации там просто:
1 задержка после включения 250 мС,
2 DATA_=1, CLK_=0, CS_=1,
3 вкл. питания,
4 пауза 10 мС,
5 CLK_=1;
6 пауза 5 мС,
Не разобрался для чего процедуры: void read_ee(void), start_ee(void), start_ram(void). Насколько я понял, по PDF, чтобы прочитать ячейку: CS=0, отправляем байт адреса, CS=1,пауза 1 мс, затем CS=0, читаем 2 байта, CS=1. Отправляю адрес, PIC возвращает по шине этот-же байт; или инициализации нет, или я с протоколом не разобрался. По поводу 100 мС –разве этого не достаточно, чтобы прочитать память? До углов поворота еще не добрался.

read_ee() хз, остальные вроде вообще не используются. По чтению ram, отпралять надо не адрес, а 1n (hex), где n это адрес.

Разобрался с чтением памяти КМА200.Хочу поделиться опытом.Информацию вывожу на ЖКИ, кнопкой на одном из портов просто "листаю" ячейки КМА,PIC16F876A, аппаратный SPI.Прилагаю часть программы где показаны инициализация и чтение ячейки. Пока не удается записать данные в память КМА.Кто разобрался с записью,поделитесь информацием.

Запись данных в КМА200. Аппаратный SPI на PIC16F876A. Изучаем.