Есть АЦП с входом 0V - +3.3V и сигнал для измерения -5V - +5V, 10kHz. Подскажите где взять схему преобразования и нормирования с фильтром,ограничителем и т.п., желательно с теорией и практикой.

Почитать даташиты на АЦП
Можно сделать формирователь на операционном усилителе. Взять типовую схему (инвертирующую или нет, зависит от того, что формирует входной сигнал для АЦП) и пересчитать ее под свои задачи. Коеффициент усиления будет масштабировать сигнал, и уровень можно сдвинуть, подав на один из входов постоянный сигнал. Ограничить сигнал можно диодной сборкой BAV 99.