Господа!
Подскажите пожалуйста, как может быть реализована многозадачность в программах для МК?
Мой случай:
МК LPC2368(ядро ARM7TDMI). Я пошарил в сети и на этом форуме, вроде бы одно из решений моей проблемы - операционная система. Для армов существует много ОС, но для меня не понятно, как их устанавливать на МК? и как писать для них ПО? Может быть существует другое решение?

А что Вы понимаете под многозадачностью в Вашем случае?

возможность выполнения нескольких задач одновременно: например, прием/передача данных через UART в фоновом режиме, во время исполнения основной программы.

О применении ОС для МК почитайте раздел Операционные системы
И конкретно по поводу одной из известных RTOS читайте раздел uC/OS-II

Из вышеотцитированного следует, что Вы никогда с микроконтролерами дел не имели. Ваши вопросы собствено к системам никакого отношения пока не имеют. Начните с моргания светодиодом, Hello World,... уже на этом уровне найдете ответы.

Перефразируя слова "Коммунистом можно стать лишь тогда, когда овладеешь всем богатством знаний, накопленных человечеством", я бы сказал так "Заниматься микроконтроллерами стоит, овладев несколькими базовыми понятиями". Программа, подпрограмма, условный и безусловный переходы, прерывание ... Кажется, ффсе

Если вам нужно только это , то RTOS не нужна. Достаточно основного суперцикла и прерываний для фоновой работы. А вообще, как правильно уже сказали, вам нужно сначала почитать книжки по основам программирования на МК.