Начал осваивать ARMы и сразу столкнулся с проблемой прошивки МК. Плата Olimex SAM7-P256. Соедение по COM порту. По началу все было замечательно, пока случайно имел неосторожность запустить скрипт arase all или что-то похожее. После чего SAM-BA наотрез отказывается видеть AT91SAM7S256.
Первое что вычитал и сделал: выключение питание,TST=1, выкл, 10сек, TST=0, вкл. Результатов не принесло. Кто-нибудь сталкивался с такой ситуацией ..?

Попробуй через USB быстрее да и надежнее как-то.
Да вообще ничего страшного случиться не может.
Смотрим манул и видим:
The AT91SAM7S Series embeds an Internal ROM. The ROM contains the FFPI and the SAM-BA program.
Попробуй стпреть Flash замыканием вывода ERASE на питание.

Достал ARM-USB-TINY. После продолжительных мучений по настройки скрипта для openocd-ftd2xx.exe в Eclipse для прошивки свежескомпиленного main.bin.
Все усилия остановились на строчке:

Info: openocd.c:82 main(): Open On-Chip Debugger (2006-08-31 15:00 CEST)
Warning: arm7_9_common.c:679 arm7_9_assert_reset(): srst resets test logic, too

и дальше никакой реакции..

---------------------- сам cfg со скриптом -------------
telnet_port 4444
gdb_port 3333

interface ft2232
ft2232_device_desc "Olimex OpenOCD JTAG TINY A"
ft2232_layout "olimex-jtag"
ft2232_vid_pid 0x15BA 0x0004
jtag_speed 3
jtag_nsrst_delay 200
jtag_ntrst_delay 200

#reset_config <signals> [combination] [trst_type] [srst_type]
reset_config trst_and_srst separate

#jtag_device <IR length> <IR capture> <IR mask> <IDCODE instruction>
jtag_device 4 0x1 0xf 0xe

#daemon_startup <'attach'|'reset'>
daemon_startup reset

#target <type> <endianess> <reset_mode> <jtag#> [variant]
target arm7tdmi little run_and_init 0 arm7tdmi_r4

#run_and_halt_time <target#> <time_in_ms>
run_and_halt_time 0 30

#target_script specifies the flash programming script file
target_script 0 reset sam7flash.script

#working_area <target#> <address> <size> <'backup'|'nobackup'>
working_area 0 0x40000000 0x4000 nobackup

#flash bank at91sam7 0 0 0 0 <target#>
flash bank at91sam7 0 0 0 0 0

------------------------------------------------------------

что может быть не так ?

для того чтобы запустить SAM-BA надо подтянуть TST,PA0,PA1,PA2 к питанию вкл-15сек-выкл-15сек отпускаем TST,PA0,PA1,PA2, включаем и SAM-BA готово к использованию.
Удачи!!!