Здравствуйте, такая проблема: при измерении напряжения с помощью внутреннего АЦП появляются пропуски кода, например, напряжение 1.2В может резко перескочить на 0.8В и с 2.4В на 1.8. И так на 5 контроллерах, к источнику сигнала претензий нет. Код инициализации и считывания результата:

void ADC_Open(void)
{
a_pPMC-> PMC_PCER |= (1 << AT91C_ID_ADC);
a_pADC-> ADC_MR = (AT91C_ADC_STARTUP+AT91C_ADC_SHTIM+AT91C_ADC_PRESCAL&0x63 + AT91C_ADC_LOWRES_10_BIT);
a_pADC-> ADC_CR |= AT91C_ADC_SWRST;
}


float ADC_meas(char number)
{
a_pADC-> ADC_CHER = (1<<number);
a_pADC->ADC_CR = AT91C_ADC_START;
while((a_pADC->ADC_SR&(1<<number))!=(1<<number)){}
a_pADC-> ADC_CHDR |= (1<<number);
return (((a_pADC->ADC_LCDR&0x3ff)*3.3)/1024);
}

Были такие же проблемы изза грязного питания процессора.
Проверьте питание?

Дык самое первое что приходит на ум, ADVREF контроллировали???
Если плавает опора, код тоже плавать будет. Чем стабилизировали??? Как задавали???

Плата olimex SAM7-MT-256, опорное +3,3В с этой же платы