Есть готовая задача, выполненная на ARM7. После нескольких лет эксплуатации возникла потребность передавать данные через GSM модем.
Сушествующее ПО контроллера написано на С без использования какой то операционной системы.
Есть ли готовые библиотеки (исходники) для передачи данных или обязательно весь код переделать под какую то операционку ?
У кого какие есть предложения?

Скорее всего Вам нужно изучить АТ-команды и реализовать их использование в Вашем ПО, операционка совсем необязательна

Насколько я понял исходя из описания на АТ команды модема (SIM 508) стек TCP/IP все равно нужно реализовывать.

Нет необходимости, TCP/IP стек там реализован. См. например команды:
+CIPSEND

Раз такие вопросы возникают, еще один совет: для начала возьмите готовый GSM-модем и поизучайте работу с ним через гипертерминал

Для ускорения изучения можете воспользоваться документом SIM300 TCP-IP Application Note (249,6 Кб). Дока - на SIM300, но, думаю, для SIM508 тоже подойдёт.
На всякий случай - документация на SIMCOM от МАКРОГРУПП.

P.S. Забыл ещё кое-что
Думаю, стоит помнить о том, что на форуме есть соответствующая ветка - Cотовая связь и ее приложения.