Возникла такая задача измерять значение ускорения по трем осям, соответственно выбрал под это дело ADXL330, теперь собственно вопрос - как отличить статическое ускорение ( гравитацию ) от динамического ускорения? Пока в голову приходит считать вторую производную от измеренного ускорения, но смущает, то что это будет математически "ускорение" от ускорения, может кто прояснит туман в моей голове?

Ускорение свободного падения, видимо, будет присутствовать всегда. Нужно только учитывать его при измерениях: калибровать (т.е. определять вектор g) в состоянии покоя. Мне так видиться

Проблема больше в том, как сделать так, чтобы одна из осей была перпендикулярна к горизонту! А так конечно просто смотреть на значения датчика без колебаний и брать это за ноль...

То что датчик калибруется в состоянии покоя это и так понятно, однако вопрос был как отличить угол наклона - то есть гравитацию, от "динамического" ускорения.

Данные датчики измеряют смещение упруго подвешенной эталонной массы при действии на неё силы.
Есть физический принцип эквивалентности инертной и гравитационной масс. Из которого, вроде бы, следует, что силу тяжести невозможно отличить от силы, вызывающей ускоренное движение.
То есть, величина , входящая в два фундаментальных закона Ньютона
, и

- суть эквивалентны c точностью до, вообще говоря, произвольно выбранного человечеством множителя . Теперь его долго и нудно приходится измерять.

На практике, однако, можно попробовать их разделить. Посмотрите эту тему, пожалуйста.

ЗЫ. Дежавю: второй раз за сегодня эту ссылку даю.

В том то и проблема что невозможно отличить эти силы. иначе бы вопрос не задавал За ссылку спасибо, почитаю.
ЗЫ Задача измерять ускорение железнодорожного вагона в трех плоскостях.

Сначала почитайте, а потом говорите "невозможно".
Стереотипы, блин...


Надо точно задачу сформулировать, со всеми требованиями, выраженными в виде чисел. Железнодорожники - люди дотошные, Вас поймут, если потребуете.

при использовании акселов надо помнить что они показывают действующие ускорение, но не свое положение в пространстве и не текущую скорость.
для корректных измерений сначала надо включить аксел, а потом ускоряться.
в вашем случае Вам надо высчитать действующий вектор с 3 осей (наклон Вам не известен) и если вектор равен гравитации , то у вагона нет изменения скорости. А стоит он или движеться это акселу не известно

Как далеко шагнула наука! Отличить гравитационную и инерционную массу при помощи ADXL - круто. А главное дешево
Я знаю что люди делают стабилизацию при помощи совмещенных трехосевых акселерометров и гироскопов. Примеры - стабилизация платформ для киносъемки (например с дельтаплана) и беспилотный самолет. Хотя на мой вкус, я бы добавил датчик горизонта.

Это шутка. Но расчёт - реальный, можете сами убедиться. Компоненты вектора кажущегося ускорения разделить зачастую вполне возможно. Об этом, соббсно, и вопрос был.

А на чём Вы предлагаете сделать датчик горизонта?

Вот в этом и был вопрос как отличить наклон датчика от "линейного" ускорения, в принципе факт движения вагона мне известен (стоит датчик скорости).



Эх если бы люди знали какой иногда бардак творится на ЖД, то количество пассажиров значительно уменьшилось бы Пока то что озвучили звучит так - "линейное" ускорение до -+1g в трех плоскостях, полоса 50Гц.

Может, я чего не понял, но если есть линейная скорость (стоит датчик скорости), то найти линейное ускорение можно простым дифференцированием скорости..

Это будет некое обобщенное ускорение направленное вдоль оси Х, а интересуют именно составляющие Х, Y, Z.

А что, ЖД вагоны уже научились перемещаться с ускорением поперек ЖД путей??

Хе-хе...
Датчик скорости - он продольный. Но не попендекулярный.
А вагон мотает по всем трём координатам. Не считая виражей.

А то как же?
Давно научились.

А, ну да, еще во времена Кориолиса... Я и забыл..

Я именно так и воспринял

Да, сам такое не держал в руках, но вроде существуют. Скажем, измерение крена, тангажа и рыскания - тут даже серьезные ускорения не сильно мешают. Интересно, надо будет посмотреть.