Здраствуйте господа.
Несколько дней безрезультатно пытаюсь разобраться в идеологиии обмена в ПЛК Beckhoff (BХ9000) обмена с модулями ввода/вывода (для простоты взял модуль цифрового ввода). В описаниях производителя этот интерфейс назван К-bus, но, на мой взгляд, это с K-bus (в соответствии с LIN спецификацией) рядом не лежало. По факту присутствует 3 шины: данных, синхронизации и чтения/записи (?) в модули ввода/вывода. Работает на скоростях около 1.5Мбит/с. Способ кодировки команд и данных пока понять не удалось. Может быть кто-то решал этот вопрос. Буду рад любой помощи!