Собственно возникла необходимость сделать устройство, которое должно управляться по Ethernet (TCP/IP). С Ethernet никогда ничего не делал, поэтому прошу совета на чем это примерно можно реализовать. Скорость не критична.
Есть опыт работы с AVR, но в этом семействе таких нет.
С ARM дела не имел.
Если есть идеи или предложения прошу помочь.
Заранее спасибо.

А какие проблемы, тем более для некитичных скоростей? Любой с железом, ну а стек софтовый - разберетесь в ходе дела. Самые ленивые платят за что-то типа Wiznet два-в-одном и подключают, ну к той-же горячо, люимой Atmeg-е. Как компромис, например Microchip-овский MAC+PHY на SPI.
Сходные темы обсуждались на форуме неоднократно, посему, пожалуйста, прежде, чем в очередной раз с нуля разговоры разговаривать - воспользуйтесь поиском.

Тема подымалась не раз. Например:
http://electronix.ru/forum/index.php?showtopic=39441

Готовый WEB сервер с открытыми исходниками http://mmarm.dyndns.org/
Обсуждается здесь http://forum.ixbt.com/topic.cgi?id=48:6017

Не забывайте про ColdFire, там есть варианты с MAC+PHY на борту.