Работал только с uC/OS-II. Хочу перейти на др. Вот выбрал eCos и RTEMS. Камень Atmel AT91SAM7X128(256) или AT91SAM7XC128(256). Желательно чтобы был THUMB. Для eCos есть порт только для AT91SAM7S, не будет ли проблем с AT91SAM7X?

Спасибо за ответы =)). Выбрал eCos.

А почему ты всетаки eCos выбрал?

Во первых про RTEMS было размыто написано насчёт наличия порта под sam7x.
Эти две ОСи достаточно зрелые и поначалу я выбирал по предварительному описанию, наличию порта, доступность документации + какая нибудь поддержка. Когда остановился на eCos не пожалел: наличие удобной конфигурилки, поддержка POSIX вот это меня оч. сильно порадовало. Только если надумаете пробовать качайте последнюю версию из репозитория cvs, в версии 2.0 много чего нет.