В продолжение этой темы. Ищется микроконтроллер с АЦП, который бы мерял как положительные, так и отрицательные напрядения. Хотелось бы 51-й, но PIC я думаю тоже подойдет.

Личное мнение(может неправ). Проще привести сигнал к однополярномуа переменная составляющая накладывается относительно например 2,5В(5В пит.) или 1,66(3,3В пит.). Тогда любой удобный МК выбираются и получают удовольствие.
А среди ПИК биполярный сигнал не допускается у всех защитные диоды на VDD-VSS сидят сответсвенно диапазон 0-ПИТАНИЕ. Диференциальный сигнал DsPic принимает разность между двумя аналоговыми входами, но сигнал на каждом входе в указанном выше диапазоне.

По моему проще всего собрать схему смещения уровня сигнала на операционнике.
Пример был когда то у ANALOG DEVICES для AD9058 + AD9001.
Эту схему когда то сами собирали и очень хорошо она работала.