Существуют ли операционные системы под AVR ? В каком-то компиляторе что-то упоминалось про это. Расскажите, плиз кто пользовал.

зайди вот сюда http://electronix.ru/forum/index.php?showforum=88 как карасей в пруду:-)

Естественно. Наиболее популярные: uC/OS-II, FreeRTOS, scmRTOS.
Операционка требует под себя ресурсов, поэтому применяются в основном на Мегах.

2 Dmitry_D2 - выбирал с uC/OS-II, FreeRTOS, scmRTOS - остановился на scmRTOS - в принципе не жалею - остальные тяжеловаты по моему для мег.
scmRTOS так же по моему просче для понимания...

Могу посоветовать jaCOS она правда кооперативная, но зато очень быстрая.
http://www.jacos.narod.ru/
Только что то автор ее забросил.

Тема бородатая, поднималась огромное число раз.
Если возникнут конкретные вопросы, задайте их, а эту тему закрываю.