Возникла такая задачка.
Нужно сделать узко-специализированный контроллер,
но с возможностью подключения модулей ввода/вывода в пределах
шкафа.

Так вот вопрос - по каким интерфейсам такое соединение лучше делать?
Попытка обозреть фирменные интерфейсы PLC - I/O ввела меня в
некоторую растерянность: интерфейсы либо закрытые либо не вызывают морального удовлетворения.

вообще надежнее всего будет диференц. сигнал
поэтому если годится последоват. канал, то ставь RS485.
это недорого и всегда будет работать.
если паралельный нужен, то наверно смотреть в сторону LVDS

Советую обратить внимание на стандарт FPDP (Front Panel Data Port), который прилагаю ниже. Говорят, существует FPDP и для дифф. сигналов. Не обязательно использовать "frame" - самое сложное в этом интерфейсе; для простых задач вполне достаточно DVALID на передающей и SUSPEND на приёмной стороне. Кроме того, слышно было, что выпускаются и железяки с выходом FPDP: например, вставляются в PCI, а наружу - FPDP.