Начал разработки собственного модуля на данном чипе плата близкая по начинке с фирменым китом но вот вопрос:
1) Чем сильно отличаются J-TAG (ICE интерфейс) и ETM TRANCE PORT (так понимаю он тоже нужен для отладки системы) в чем плюсы и минусы если второй лудше где взять отладчик ? Стоит ли его остовлять ?

второй совсем не нужен. ядро смотреть вряд ли будете.
поставьте один джитаг.

А что же можно тогда им такого посмотреть что нельзя посмотреть житагом ? какие там отличия в возможностях !