Добрый день!

Посоветуйте теоретический материал по теории
управления двигателем через преобразователь.
Сам программист, базовых знаний маловато.
Что нибудь для чайников.
Найти ресурсы с книгами не сложно (http://techlibrary.ru/),
а вот что именно взять почитать не знаю

Например во вложении документик.
решил еще один положить, может и писать ничего ненадо будет.

О, благодарю, пойду грызть гранит.