TTaskHandle UsbTaskHandle;
void UsbTaskCode( void * Parameters )
{
  (void)Parameters; // обход предупреждений
  UsbDevInit( false , 0 , 0 );   // инициализация USB без использования прерываний
  while(1)
   {
      USBHwISR();  // обработка текущих запросов USB если они есть
      TaskYield();    // переключение контекста
   }
}

static void _APP_IRQ_ATTR_ USBIntHandler(void)
{
   USBHwISR();  // обработка текущих запросов USB вызвавших прерывание
   VICVectAddr = 0x0;    // сброс VIC
}
TTaskHandle UsbTaskHandle;
void UsbTaskCode( void * Parameters )
{
  (void)Parameters; // обход предупреждений
  uint8_t DeferredUsbIntStatus;
  UsbDevInit( true , 15 , (uint32_t) USBIntHandler );   // инициализация USB c отработкой запросов в прерываниях
   //UsbDevInit( false , 0 , 0 );  // инициализация USB c отработкой запросов методом полинга
  while(1)
   {
       TaskSuspend(NULL);  // задачке ниче делать не надо
   }
}

void _USBSTACK_ATTR_ USBHwISR(void)
{
    uint32_t    dwStatus;
    uint32_t dwIntBit;
    uint8_t    bEPStat, bDevStat, bStat;
    int i;

    // handle device interrupts
    dwStatus = USBDevIntSt;
    
    if (dwStatus & DEV_STAT)
      {
        /*    Clear DEV_STAT interrupt before reading DEV_STAT register.
            This prevents corrupted device status reads, see
            LPC2148 User manual revision 2, 25 july 2006.
        */
        [b]USBDevIntClr = DEV_STAT;[/b]
        bDevStat = USBHwCmdRead(CMD_DEV_STATUS);
        if (bDevStat & (CON_CH | SUS_CH | RST)) {
            // convert device status into something HW independent
            bStat = ((bDevStat & CON) ? DEV_STATUS_CONNECT : 0) |
                    ((bDevStat & SUS) ? DEV_STATUS_SUSPEND : 0) |
                    ((bDevStat & RST) ? DEV_STATUS_RESET : 0);
            // call handler
            if (_pfnDevIntHandler != NULL) {
                _pfnDevIntHandler(bStat);
            }
        }
    }
    
    // check endpoint interrupts
    if (dwStatus & EP_SLOW) {
        // clear EP_SLOW
        [b]USBDevIntClr = EP_SLOW;[/b]
        // check all endpoints
        for (i = 0; i < 32; i++) {
            dwIntBit = (1 << i);
            if (USBEpIntSt & dwIntBit) {
                // clear int (and retrieve status)
                [b]USBEpIntClr = dwIntBit;[/b]
                Wait4DevInt(CDFULL);
                bEPStat = USBCmdData;
                // convert EP pipe stat into something HW independent
                bStat = ((bEPStat & EPSTAT_FE) ? EP_STATUS_DATA : 0) |
                        ((bEPStat & EPSTAT_ST) ? EP_STATUS_STALLED : 0) |
                        ((bEPStat & EPSTAT_STP) ? EP_STATUS_SETUP : 0) |
                        ((bEPStat & EPSTAT_EPN) ? EP_STATUS_NACKED : 0) |
                        ((bEPStat & EPSTAT_PO) ? EP_STATUS_ERROR : 0);
                // call handler
                if (_apfnEPIntHandlers[i / 2] != NULL) {
                    _apfnEPIntHandlers[i / 2](IDX2EP(i), bStat);
                }
            }
        }
    }
    
    // handle frame interrupt
    if (dwStatus & FRAME) {
        // clear int
        [b]USBDevIntClr = FRAME;[/b]
        // call handler
        if (_pfnFrameHandler != NULL) {
            _pfnFrameHandler(0);    // implement counter later
        }
    }
}