Здравствуйте!

Подскажите, как устранить причину по которой не удаётся передавать данные между LPC2138 (2 отдельных девайса) по UART-ам (UART одного МК соединён с UART-ом другого)?

UART-ы настроены на стандартную скорость 9600 бит/с. Линии Rx работают по прерыванию.
Передача данных происходит, но ошибок тьма.
Делаю такой же самый эксперимент и закорачиваю Tx на Rx одного LPC - всё великолепно, данные идут без ошибок.

А линия длинная?
Физический уровень какой? (RS232, RS422, или вообще TTL)
И кварцы у устройств одинаковые?
Вы уверены что одинаковая скорость и именно 9600 получается?

Всё абсолютно идентичное, схемы 1:1 и прошиты одной прошивкой.
Соединены обычно: Tx1 - Rx2, Tx2 - Rx1, GND - GND

Тогда может линия длинная, кабель плохой, наводка на кабель...
Проще всего осцилоскопом цифровым посмотреть.

Если есть возможность, посмотрите вывод на терминал с одного контроллера. С терминала можно и данные подать на контроллер. Если все впорядке, то что по GND нет ли помех импульсных? Питание плат раздельное или нет? GND как соединены?

Кроме вариантов с помехами возможна проблема со значениями частотот кварцев. Наилучшее решение - это увеличить PCLK.