Сабж вызывает потрескивание в моторах постоянного тока в выключенном состоянии (OCR1>TOP).
Можно, конечно, при стопе отменять ШИМ и напрямую управлять выводом, но выглядит как-то громоздко.
Думал, что при включенном тормозе на драйвере мотора звук исчезнет - нет, не происходит.
Может, еще какие-то способы существуют?

DDRx=0

Да, пожалуй так лучше. Все равно пулл-даун нужно добавить, чтобы мотор устойчиво стоял после сброса контроллера. Спасибо.

Dog Pawlowa здравствуйте!

Я тут перелистывал даташит на предмет перевода как работает Т1 и нашел там 12 возможных режимов работы. Описание на русском прилагаю не полное, но про режимы Т1 написано все.

Удачи.