Недавно наткнулся на рекламу swd
мне очень понравилось, потому что иногда устройство можно отлаживать только без остановок программы. Однако прежде чем покупать кит хотелось бы знать действительно ли удобная штука и работает ли чтение запись переменных на ходу для cortex контроллеров от luminary.

Так и у ARM7 такие возможности были DDC (debug communication channel) и EmbeddedICE-RT где можно выбрать режим когда брекпоинт вызывает прерывание.
И у ARM есть RealMonitor который позволяет вести отладку в релаьном времени.
Есть еще Semihosting.
У IAR есть фича LiveWatch, которая и на 7 ARM через DDC работает.

SWD конечно удобный интерефейс - всего две ноги для отладки и реализуется проще.
Все будет работать всетки у Cortex-M3 7 верися архитектуры, а у ARM7 была 4-я.
Про возможности отладки лучше всего почитать оригинал
ARMv7-M Architecture Application Level ReferenceManual
или
Cortex-M3 Technical Reference Manual

Еще тут очень важна поддержка на хосте. Сейчас очень часто получается что железо умеет намного больше чем среда может показать.

Как то это сложно все сразу понять. У меня простая задача - просматривать и изменять преременную в процессе исполнения программы, желательно в lpc2368 или подобном ARM7. Однако я не видел что у какого то из выше пречисленных средств есть возможность изменять значение переменных программы не останавливая программы.
Я новичек в ARM и если я ошибаюсь может кто нибудь скажет конкретнне с помощью какой IDE можно смотреть и изменять переменный без остановки отлаживаемой программы.

Это задача простая - только с точки зрения постановки

Для просмотра переменных - проще всего организовать их вывод например в UART (отладочную консоль) в нужных местах еще и с диагностическими сообщениями.

А вот менять переменные на ходу, не останавливая хотя бы нить, это что то непонятное.

понятно что должна быть поддержка компилятора - надо знать где переменные лежат и соответсвенно изменять их из в прерывании или еще как, например с помощью специального железа
так вот в ссылке которую я давал выше написано что все это можно. мне и было интересно кто нибудь это использовал или нет
точнее и по русски

на странице написано
Serial Wire Debug (SWD) provides the same functionality as JTAG plus real-time access to memory without halting the processor and without any target resident code.
то есть доступ без останова процессора

ниже написано

Real-Time Trace enables:

Data read and write of selected variables and PC values - читать и ПИСАТЬ пременные и т.д.
Event counters that show CPU cycle statistics
Exception and Interrupt execution with timing statistics
Periodic samples of the program counter
Trace data be used for timing analysis or simple printf-style debugging

В самом ядре Cortex-M3 необходимая поддержка есть.
Все должно работать.

DimaM, не валите все в одну кучу. SWV - это выход, соответственно, через него писать нельзя, он только для трассировки. Касательно же записи переменных, надо делать свой кусок в программе, отвечающий за обмен по DCC либо еще каким-нибудь способом, либо ждать, когда это сделают производители ПО.