В силу неведомых причин (плохая трассировка, кабель и т.п.) TMSdm6446 отказывается связываться как host с HS устройством собственно на HS. Процесс клинит на debounce test фазе. Вопрос заключается в том, можно ли модификацией драйвера заставить устройство работать в full speed режиме, или же автоопределение скорости выполняется на аппаратном уровне? Может кто сталкивался?

А что понимается под драйвером?

sprue35a.pdf (TMS320DM644x DMSoC Universal Serial Bus (USB) Controller. User's Guide), стр. 45, раздел 3.2 USB Controller Host Mode Operation:
"If the HSENAB bit in the POWER register (bit 5) was set, it will also try to negotiate for high-speed operation."

Спасибо. Действительно, наверное это решит проблему.
Мы пользуемся драйвером под Линукс, который шел с отладочной платой, и следовательно нужно попытаться найти это место в драйвере.
На самом деле проблема заключалась в неверном номинале резистора смещения, который был установлен на свою плату, т.е. порт заработал, тем не менее возможность принудительной реализации full speed все равно интересна в практическом плане.