Есть AT90CAN128+драйвер МСР2551 + резистор 120 Ом.
Могу ли я уставив в в одном майл-боксе передатчике идентификатор ХХХ передать кадр и принять его в другом иайл-боксе у которого такой же идентификатор ХХХ? Получаеется что CAN128 должен установить ACK самому себе!

Я такой режим пробовал. У меня ACK не устанавливался.

А вы попробуйте в LISTEN mode загнать.
В любом случае в обычном режиме свой пакет CAN128 обратно не примет (у него почему то нет такой возможности). Только в LISTEN моде можно получить пакет обратно, но при этом TX наружу работать не будет.
Listening mode
This mode is transparent for the CAN channel:
–enables a hardware loop back, internal TxCAN on internal RxCAN
–provides a recessive level on TXCAN output pin
–does not disable RXCAN input pin
–freezes TEC and REC error counters

Если нет специального режима (где ACK эмулируется внутри или т.п.), то не получится принять отправляемое сообщение. Подобная возможность есть далеко не у всех контроллеров.

Зачем надо принимать то, что отправляете?
Ведь и так можно узнать средствами контроллера CAN что сообщение ушло или нет.

Скорее наоборот! Почти у всех контроллеров есть или специальный режим LOOPBACK или в дополнение к отправке можно запросить Self Reception Request, или и то и то.





Это очень удобно при начале работы с CAN, для отладки и диагностики.

Всем ответившим, большое спасибо.
KRS совершенно прав. Есть один процессор и один драйвер - как проверить работоспособность?
Это и хотелось. Но не получалось. И как я понял, не должно было получится. Буду теперь подключать второй.

Просьба сильно не пинать, если говорю очивидную, для знатоков, глупость.

У меня есть задача, проверить работоспособность CAN на плате. Камень at91sam7x.
Очено не хочется использовать для проверки какой-то сторонний девайс.
Поэтому возник такой вопрос, а можно ли каким-нибудь образом отправить и принять пакет
(любой) самому себе.
Познания в CAN у меня пока нулевые.
Похожую тему уже здесь находил, но так и не понял из ответов можно или нет, хотя автор темы решил что нельзя.
ссылка на похожую тему

Задача в чем?
Проверить что в самом камне контроллер функционирует или работает все, до выходного разъёма?
Если второе, то без внешнего устройства не обойтись.
Для первого читай тему выше.


Для того, что бы пользовать матчасть, её надо бы знать.
Стандарты открыты, переведены.

Задача, проверить всё до разъёма. Печально, что никак без внешнего устройства.


Уже приступил к изучению До сего момента не приходилось работать с CAN.