не встречалось ли кому описание переходника CAN в RS232 или USB?
если встречалось, дайте ссылку пожалуйста

Я делаю изделие, которое можно использовать как переходник USB->RS485+CAN. Но CAN-овская часть там недавно сделана. Пока мы его в режиме CAN только у себя используем (не продаём). А вообще это может и без подключения к компьютеру работать, например, регистратором шин CAN и RS485. В этом режиме все в лог валится. А его потом как файл прочитать можно. С точки зрения USB всё это составное устройство HID+MassStorage. Т.е. установка драйверов на компьютер не нужна. И других режимов полно.
Я всё это к тому пишу, что если вам ТОЛЬКО переходник нужен, то дороговато будет. Но если ещё интерес не потеряли - ссылку дам.

Если сходить в подфорум Controller Area Network (CAN), то там можно найти достаточно информации.