Проблема:
Надо сделать схему которая проверяет заряд 9и вольтовых батареек.
И если заряд на исходе, то данная схема подает сигнал.

Мне посоветовали схему (см. ниже), что вы можете по этому поводу сказать, или что посоветуете для решения этой проблемы.

Какой должен быть сигнал? Включить светодиодик или изменить логическое состояние или еще какой?
Какой нужен порог напряжения для индикации - "заряд на исходе"?
Если решать задачу попроще (о точности речи не идет) то в этой схеме можно исключить нижний резистор (на будущее указывайте обозначение на схеме, для ясности), и поменять местами верхний левый резистор и стабилитрон.

Сигнал должен подоваться на контроллер AVR, где уже из полученного сингнала происходит следующее действие.

Можешь перерисовать схему правильно, а то я не очень в этом. (

Зарание спасибо

Держи:
Нажмите для просмотра прикрепленного файла
R1 необезательно, поставил не подумав (на скорую руку).
Напряжение стабилизации стабилитрона считаеш так:
V=Vin-0,6. (В). Vin - напряжение на входе уровня "заряд на исходе".
Когда напряжение на входе выше порога срабатывания (батарея заряжена), на выходе лог.0 (транзистор открыт). Когда напряжение входное понижается (батарея разряжена) на выходе лог.1 (транзистор закрыт).
Эта схема работоспособна, но посоветовал бы лучше использовать встроенный компаратор AVRа и на нем соорудить эту функцию. Лучше будет .

На AVR есть кампоратор ?

какой у Вас AVR?

см. файл

Хм....
Читай Analog Comparator. Figure 107. Analog Comparator Block Diagram. AIN0, /AIN1 ноги 4,5.
ЗЫ Перечитайте еще несколько раз даташит, еще много полезного узнаете , например что на борту еще есть АЦП 10бит, с помощью которого можно не только определить порог "годности" батареи, но и измерить напряжение на ней.