Разыскивается датчик или решение в инфракрасном или ультразвуковом диапазоне.
Есть маленькая проблема, при транспортере. Сейчас самое примитивное решение.
Стоит инфракрасный датчик на отражение. Когда объект белый всё работает на ура.
Но когда объект серый или темней или на объекте чёрная надпись.
Возникают сбои. Может кто-то что-то подсказать.
Пока планирую использовать Доплера на ИК. но решил спросить коллективный разум.
Может что более простое подскажет.

Транпортер, надеюсь не броне ?Поставьте ИК на просвет. Т.е разнесенные приемник и излучатель, а объект между ними.
С УЗ могут возникнуть аналогичные проблемы, в зависимости от поверхности объекта.

На просвет не могу, менять конструкцию нельзя.
Новые дырки и что-то подобное делать нельзя.

Равномерно нагревать бок проходящих объектов (не сильно, пара десятков градусов С) перед датчиком. Ловить движение через линзу Френеля.

Интересное решение, надо запомнить, спасибо.
но увы не реализуемое два объекта в секунду.
Теплоёмкость объекта маленькая бумага, картон.
И нагревать нельзя не известно что в упаковке находиться.

Тогда принцип оптической мышки. Ей цвет без разницы И даже вектор движения легко отловить.

Иными словами, поставить камеру и отслеживать изменения изображения. Если камера подключена к компьютеру, то без проблем - подобные решения существуют.

Я бы тоже выбрал принцип оптической мыши - один плоский луч на излучение, и несколько приемников отраженного света. Тогда по изменению положения самого яркого блика на приемниках можно будет определить наличие и направление движения отражателя