Добрый день вот занимаюсь вопросом регулирования момента в приводе. Использую библиотеку для F2808 DMС там есть функция преобразования из составляющих вектора Ua Ub в дляительности на ШИМ Ta Tb Tc вопрос в том что не могу доехать до матиматики етого преобразования Может кто вкурсе где посмотреть ето все в формулах

Что-то типа
Ia=Ua*sin(wt);
Ib=Ub*sin(wt+2*PI/3);
Ic=-(Ia+Ib)/sqrt(3);
Подправьте, если напутал. Давно уже не занимался приводами.

Еще из подсознания всплыло.
Для асинхронника для выполнения условий постоянного момента - U~f,
для постоянной мощности - U~f*f (или все наоборот). Это можно уточнить по учебникам по электроприводу.

Вам похоже вот это нужно: http://www.gaw.ru/html.cgi/txt/app/micros/avr/AVR495.htm
Нужные формулы там присутствуют вполне и все читабельно.