ILYAUL
Mar 18 2008, 13:21
Всем здравствуйте!
Хоть на форуме зарегестрировался давно , но всё таки хотелось , для начала , научиться и постораться разобраться самому . Так, что постепенно постигаю AVR
B вот возник вопрос в котором я , что-то "застрял" . Пишу программку, где есть прерывание от таймер.счётчика по переполнению . Согласно Datasheet адреса прерываний ( от всех устройств ) я в программе благополучно пропустил т.е. cseg начинается с адреса 0x003E . За TIM2_OVF зарезервировано 0x0016 - правда в файле DEF .equ OVF2addr = 0x0016 ; Timer/Counter2 Overflow имеется вот такая связка. Я пробывал подставлять и этот операнд в JMP , но асемблер всё равно выдаёт ошибку
C:\Program Files\Atmel\AVR Tools\project\wire.asm(22): error: syntax error, unexpected SYMBOL, expecting REGISTER
Помогите понять в чём дело?
Дон Амброзио
Mar 18 2008, 13:28
Ничего не понял.. Как-то путанно объясняешь..Приведи фрагмент кода
domowoj
Mar 18 2008, 13:44
Нужно взять стандартную шапку для вашего МК
Это для ATtiny45
***************************
.INCLUDE "tn45def.inc"
.DEVICE ATtiny45
.equ pb=portb;
.set ae=portb2
.set ae1=portb1
.set ae2=portb4
.CSEG
.ORG 0
rjmp Reset
nop;rjmp EXT_INT0;
nop;rjmp PC_INT;
rjmp TIM1_COMPA
rjmp TIM1_ovf
rjmp TIM0_OVF
nop;rjmp EE_RDY
nop;rjmp ANA_COMP
nop;rjmp ADCC
nop;rjmp TIM1_COMPB
nop;rjmp TIM0_COMPA
nop;rjmp TIM0_COMPB
nop;rjmp WDT
nop;rjmp USI_START
nop;rjmp USI_OVF
.ORG $10
Reset:
wdr
; настройка направления работы линий портов
;
TIM1_ovf:
;тело п/п прерывания
reti
*****************
По адресу вектора прерывания должен стоять rjmp на тело п\п прерывания
Цитата
C:\Program Files\Atmel\AVR Tools\project\wire.asm(22): error: syntax error, unexpected SYMBOL, expecting REGISTER
Помогите понять в чём дело?
Он ругается на 22ю строку файла wire.asm ожидает там увидеть, видимо регистр, а записано там что то другое, так что смотрите что там у вас записано, или запостите сюда именно эту строку.
ILYAUL
Mar 18 2008, 17:41
Добрался до дома , так , что извините за задержку
Вот мои настройки
.include "D:\AVR\AVR Tools\AvrAssembler2\Appnotes\m164pdef.inc"
; Определение главных рабочих регистров
.def temp=r16 ; рабочий регистр
.def min=r17 ; счетчик минут
.def hour=r18 ; счётчик часов
.def day=r19 ; счётчик дней
.def secd=r20 ;счётчик секунд
.equ minu= $3C
.equ hours= $18
.equ secs= $3C
;--------- Определение командного сегмента и начала программы
.cseg
.org 0x003E
.list
;---------- ;Определение прерываний
jmp RESET ; Reset
; jmp INT0 ; IRQ0
; jmp INT1 ; IRQ1
; jmp INT2 ; IRQ2
; jmp PCINT0 ; PCINT0
; jmp PCINT1 ; PCINT1
; jmp PCINT2 ; PCINT2
; jmp PCINT3 ; PCINT3
; jmp WDT ; Watchdog Timeout
; jmp TIM2COMPA ; Timer2 CompareA
; jmp TIM2_COMPB ; Timer2 CompareB
jmp TIM2_OVF ; Timer2 Overflow
; jmp TIM1_CAPT ; Timer1 Capture
; jmp TIM1_COMPA ; Timer1 CompareA
; jmp TIM1_COMPB ; Timer1 CompareB
; jmp TIM1_OVF ; Timer1 Overflow
; jmp TIM0_COMPA ; Timer0 CompareA
; jmp TIM0_COMPB ; Timer0 CompareB
; jmp TIM0_OVF ; Timer0 Overflow
; jmp SPI_STC ; SPI Transfer Complete
; jmp USART0_RXC ; USART0 RX Complete
; jmp USART0_UDRE ; USART0,UDR Empty
; jmp USART0_TXC ; USART0 TX Complete
; jmp ANA_COMP ; Analog Comparator
; jmp ADC ; ADC Conversion Complete
; jmp EE_RDY ; EEPROM Ready
; jmp TWI ; 2-wire Serial
; jmp SPM_RDY ; SPM Ready
; jmp USART1_RXC ; USART1 RX Complete
; jmp USART1_UDRE ; USART1,UDR Empty
; jmp USART1_TXC ; USART1 TX Complete
RESET: ldi temp,high(RAMEND) ; определение вершины стека
out SPH,temp
ldi temp,low(RAMEND)
out SPL,temp
cli ; запрет всех прерываний
....................................................
;-----------Initialization Timer2 кварц 32768
ldi temp,0 ; Установка режима работы счётчика
sts TCCR2A,temp ; mode " NORMAL"
ldi temp,$5 ; Предделитель на 128
sts TCCR2B,temp
ldi temp,$1 ; Разрешение прерывания по переполнению
sts TIMSK2,temp ; в итоге "Деление на 256 = 1 секунда"
ldi temp,$60 ; Установка асинхронного режима и
sts ASSR,temp ; разрешение внешнего сигнала
;--------- Initialization UART
................................................................................
..........................
ldi temp,$82 ; Stop предделителя счётчика
out GTCCR,temp
sei
................................................................................
... и вот прерывание
TIM2_OVF: inc secd
cpi secd,secs
breq minute
................................................................................
..
Конечно многое пропустил из MAIN
Вот и не получается связать TIM2_OVF: с вектором 0x0016 т.к в include (файл m164pdef.inc ) он связан с equ OVF2addr = 0x0016 - не пойму как сие сделать
Спасибо за ответы
Дон Амброзио
Mar 18 2008, 17:50
Цитата(ILYAUL @ Mar 18 2008, 20:41)

Вот и не получается связать TIM2_OVF: с вектором 0x0016 т.к в include (файл m164pdef.inc ) он связан с equ OVF2addr = 0x0016 - не пойму как сие сделать
Спасибо за ответы
.org OVF2addr
jmp TIM2_OVF ; Timer2 Overflow
И вектор сброса у тебя не на месте.
Он должен находиться по нулевому адресу. Догадаешься как это сделать?
ILYAUL
Mar 18 2008, 17:57
Цитата(Дон Амброзио @ Mar 18 2008, 20:50)

.org OVF2addr
jmp TIM2_OVF ; Timer2 Overflow
И вектор сброса у тебя не на месте.
Он должен находиться по нулевому адресу
Да я знаю, что RESET в 0x00( для удобства)
Но я ведь определил , что основная программа должна начинаться на .org 0x003E соотвественно пропустив все вектора т.е оставив их "заложенные" ATMEL прерывания на их местах. Или я не прав?
Дон Амброзио
Mar 18 2008, 23:38
Цитата(ILYAUL @ Mar 18 2008, 20:57)

для удобства
Не понял.. Поясните что Вы имеете в виду
Цитата(ILYAUL @ Mar 18 2008, 20:57)

Но я ведь определил , что основная программа должна начинаться на .org 0x003E соотвественно пропустив все вектора т.е оставив их "заложенные" ATMEL прерывания на их местах. Или я не прав?
Если у тебя с 0x003E начинается основная программа, то зачем ты в основную программу суёшь вектора?
А область памяти, предназначенная для хранения векторов у тебя наоборот пустая.
Так не делают
SasaVitebsk
Mar 18 2008, 23:51
Цитата(ILYAUL @ Mar 18 2008, 21:57)

Да я знаю, что RESET в 0x00( для удобства)
Но я ведь определил , что основная программа должна начинаться на .org 0x003E соотвественно пропустив все вектора т.е оставив их "заложенные" ATMEL прерывания на их местах. Или я не прав?

Ты не определил. Ты задал ассемблеру задание генерить код программы начиная с адреса 3E. Но процессор и ассемблер - это разные вещи. Процессор будет стартовать с адреса 0 (либо, если выставить фузами, то с адреса начала bootloader-а. И уж никак не с адреса 3E.
777777
Mar 19 2008, 10:12
Цитата(domowoj @ Mar 18 2008, 16:44)

.CSEG
.ORG 0
rjmp Reset
nop;rjmp EXT_INT0;
nop;rjmp PC_INT;
rjmp TIM1_COMPA
rjmp TIM1_ovf
rjmp TIM0_OVF
Ужас, вы всегда так пишите? А если придется перейти на другой проц, у которого вектора в других адресах? Обычно пишут так:
.CSEG
.ORG 0
rjmp Reset
.ORG OVF2addr
rjmp Int_Tmr2
.ORG ANOTHER_DEVaddr
rjmp Int_AnotherDev
...
.CSEG
Reset: ldi r16, LOW(RAMEND)
out SPL, r16 ; установка стека
...
Int_Tmr2: ... ; обработка прерывания таймера
...
При этом численное значение адреса, по которому окажется метка Reset вас абсолютно не должно волновать (это уже к автору темы).
ILYAUL
Mar 19 2008, 10:28
Цитата(777777 @ Mar 19 2008, 13:12)

Ужас, вы всегда так пишите? А если придется перейти на другой проц, у которого вектора в других адресах? Обычно пишут так:
.CSEG
.ORG 0
rjmp Reset
.ORG OVF2addr
rjmp Int_Tmr2
.ORG ANOTHER_DEVaddr
rjmp Int_AnotherDev
...
.CSEG
Reset: ldi r16, LOW(RAMEND)
out SPL, r16 ; установка стека
...
Int_Tmr2: ... ; обработка прерывания таймера
...
При этом численное значение адреса, по которому окажется метка Reset вас абсолютно не должно волновать (это уже к автору темы).
Извините, но я не очень понялкому это было адресовано , ибо приведённый фрагмент -указанный Вами мне не принадлежит (ILYAUL)
но за науку лично от меня Спасибо!