Люди,
а в серьезных HLP как устройства реагируют на невозможность передачи? Долбят до конца, в надежде что система приоритетов разрулит, или таки затыкаются через некоторое время?

Я затыкаюсь и перехожу в аварийное состояние "пропадание связи по CAN". А что делать в таком состоянии задаётся при инициализации моего девайса. Ну и в процессе работы м.б. подкорректировано конечно.