Всем доброго времени суток.
Скажите бывают ли Controller и Transceiver в одном корпусе?

Обычно это практикуется в LIN интерфейсе, с CAN я такого не нашел. Но и там это два различных кристалла упакованных в один корпус. Сделать контроллер и приемопередатчик на одном кристалле нельзя, так как они делаются по разным технологиям, трансивер - это высоковольтные технологии порядка 0.5--1.0 мкм, а микроконтроллеры низковольтные 0.6--0.18. Кроме того очень часто между контроллером и примопередатчиком ставят микросхему гальванической развязки, так что вообщем все пошли по стези что объеденять в один корпус эти кристаллы не стоит.

Если же отказаться от стандартов физического уровня iso 11898-2,3, то там есть решения обладающие практически такими же и даже большими стойкостями к помехам, но позволяющие сделать на одном кристалле и контроллер и приемопередатчик.