Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru > 16-разрядный аппаратный ШИМ на ATmega64

DREAD

Mar 31 2008, 12:17

Как организовать 16-разрядный аппаратный ШИМ в режиме fast PWM на Atmega64

таймер инициализируется так:

void Timer_Counter3_init(void)
{
ICR3= 0xFFFF;
TCCR3A = (1<<COM3B1)|(1<<COM3B0)|(1<<WGM31);
TCCR3B = (1<<WGM32)|(1<<WGM33)|(0<<CS30)|(1<<CS31);
//ETIMSK = (1<<TOIE3);
OCR3B = 0;
}
казалось бы должно работать но увы.
Люди добрые подскажите что я не так сделал

никто не хочет подсказать

GDI

Mar 31 2008, 13:21

Может стоит попробовать просто числа в регистры записывать? Вроде кто-то тут уже говорил про подобные глюки с дефайнами, правда там про УАРТ речь шла.

Lem

Mar 31 2008, 20:15

Цитата(DREAD @ Mar 31 2008, 16:17)

Как организовать 16-разрядный аппаратный ШИМ в режиме fast PWM на Atmega64

На меге 162 делал так:

Код

  TCNT1  = 0x0000;
  TCCR1A = 0xf2;
  TCCR1B = 0x19;
  OCR1A  = 0x0000;
  OCR1B  = 0x0000;
  ICR1   = 0x4fff;
  TCNT1  = 0x0000;

_Pasha

Mar 31 2008, 21:44

Цитата(DREAD @ Mar 31 2008, 16:17)

void Timer_Counter3_init(void)
{
............................................................
OCR3B = 0;
}

Попробуйте OCR3B = 0x7fff - и сразу станет ясно, можете ли Вы на своем осциле увидеть обещанный для случая OCR3B = 0 "very narrow spike".

yod

Apr 1 2008, 08:33

позавчера не мог заставить шимить mega1280 - портировал рабочий код с mega128
дело оказалось в простом - для ноги вывода шима следует ВЫКЛЮЧИТЬ подтягивающий резистор, иначе он все время в 1-це.

DrGluck

Apr 1 2008, 10:14

".....позавчера не мог заставить шимить mega1280 - портировал рабочий код с mega128
дело оказалось в простом - для ноги вывода шима следует ВЫКЛЮЧИТЬ подтягивающий резистор, иначе он все время в 1-це......" -

достойный первоапрельский перл ! ...

yod

Apr 2 2008, 07:38

Цитата(DrGluck @ Apr 1 2008, 16:14)

".....позавчера не мог заставить шимить mega1280 - портировал рабочий код с mega128
дело оказалось в простом - для ноги вывода шима следует ВЫКЛЮЧИТЬ подтягивающий резистор, иначе он все время в 1-це......" -

достойный первоапрельский перл ! ...

никуя смешного
ГЛЯДИ - ВХОДИТ
рабочий код инициализации __atmega128__

Код

.global POW_LAMP_init
POW_LAMP_init:
    ldi        r24,lo8(lamp_dir)
    sts        lamp_ptr,r24
    sts        lamp_count,__zero_reg__
    in        r24,_SFR_IO_ADDR(DDRB)
    ori        r24,1<<PB4;
    out        _SFR_IO_ADDR(DDRB),r24
    in        r24,_SFR_IO_ADDR(PORTB)
    ori        r24,1<<PB4;-------------это работает-----------
    out        _SFR_IO_ADDR(PORTB),r24
    ldi        r24,0b00111
    sts        PORTG,r24                //for external Quarz 32768
    ldi        r24,0b00001000
    out        _SFR_IO_ADDR(ASSR),r24            //use external clock
    ldi        r24,(0b01100000)|timer0speed    //phase correct PWM
    out        _SFR_IO_ADDR(TCCR0),r24
    in        r24,_SFR_IO_ADDR(TIMSK)
    ori        r24,1<<TOIE0
    out        _SFR_IO_ADDR(TIMSK),r24
    RET
.end

И ВЫХОДИТ (С)Иа
рабочий код инициализации _atmega1280_

Код

.global POW_LAMP_init
POW_LAMP_init:
    ldi        r24,lo8(lamp_dir)
    sts        lamp_ptr,r24
    sts        lamp_count,__zero_reg__

    in        r24,_SFR_IO_ADDR(DDRB)        //fist led
    ori        r24,1<<PB7;
    out        _SFR_IO_ADDR(DDRB),r24
    in        r24,_SFR_IO_ADDR(PORTB)
    andi    r24,~(1<<PB7); -------------это место пришлось править-----------
    out        _SFR_IO_ADDR(PORTB),r24

    in        r24,_SFR_IO_ADDR(DDRG)        //second led
    ori        r24,1<<PG5;
    out        _SFR_IO_ADDR(DDRG),r24
    in        r24,_SFR_IO_ADDR(PORTG)
    andi    r24,~(1<<PG5);-------------сделано по аналогии-----------
    out        _SFR_IO_ADDR(PORTG),r24

    in        r24,_SFR_IO_ADDR(PORTG)        //for external Quarz 32768
    andi    r24,~((1<<PG3)||(1<<PG4))
    out        _SFR_IO_ADDR(PORTG),r24

    ldi        r24,(1<<AS2)
    sts        ASSR,r24                    //use external clock
    ldi        r24,0b10000001                //phase correct PWM
    out        _SFR_IO_ADDR(TCCR0A),r24
    ldi        r24,0b00000100                //div 1024
    out        _SFR_IO_ADDR(TCCR0B),r24

    lds        r24,TIMSK0
    ori        r24,1<<TOIE0
    sts        TIMSK0,r24
    RET
.end

Amper25

Apr 2 2008, 20:24

to yod.

Вы что то не то сделали, либо устранили причину косвенным путем.
Включение выключение подтяжки никак не повлияет на ШИМ.

Кстати, непонятно, как вы выключили подтяжку для одного пина?
В AVR можно вкл/выкл подтяжки только все сразу, с помощью PUD бита.
Может вы просто бит в DDRx поменяли?

Кстати, какой то странный у вас ASM.
Зачем использовать
out _SFR_IO_ADDR(DDRB),r24

если можно просто:
out DDRB,R24
а если регистр не из 0..0x60 то
STS DDRB,r24

Каким компилятором и средой пользовались?

Nanobyte

Apr 2 2008, 20:38

Цитата(Amper25 @ Apr 2 2008, 23:24)

... Кстати, непонятно, как вы выключили подтяжку для одного пина?
В AVR можно вкл/выкл подтяжки только все сразу, с помощью PUD бита.

Почему нельзя управлять свойствами одного пина? Устанавливайте/сбрасывайте требуемый бит порта для управления его подтяжкой.

Amper25

Apr 2 2008, 20:46

Цитата

Почему нельзя управлять свойствами одного пина? Устанавливайте/сбрасывайте требуемый бит порта для управления его подтяжкой.

Да, тут я протупил немного. Можно конечно.
Просто я имел ввиду, что при этом затрагиваются DDRx и PORTx биты. А когда их трогали, очевидно включили правильную комбинацию для PWM.

Вообщем для работы PWM на ноге MCU, надо кроме прочего для этой ноги выставить биты
DDRx <= '1'
PORTx - без разницы какой.