Если объяснять на пальцах, то
представьте себе рычажные весы, на одной чаше которых, стоит емкость с двумя отверстиями: в одно отверстие жидкость поступает, из другого сливается. Причем не струей льется, а строго дозированными каплями. На второй чашке весов стоит измеряемый образец. Рычаг весов управляет клапанами отверстий первой емкости. Если вес измеряемого образца больше, то открыто сливное отверстие, если меньше, то другое, в которое жидкость доливается. Такая система будет работать так, чтобы вес измеряемого объекта сравнялся с весом второй емкости. Причем поскольку добавка или убыль жидкости дозированная (не больше и не меньше), то весы будут все время колебаться возле положения равновесия. Объем жидкости (количество капель) в первой емкости, необходимой для приведения системы в равновесие, будет эквивалентом веса измеряемого образца. Поскольку капли дозированные, то посчитав их количество за единицу времени, мы можем узнать вес измеряемого образца. Рычажные весы с дозатором капель являются эквивалентом дельта-модулятора, а емкость с отверстиями - той самой "сигмы", т.е. сумматора/интегратора.
Надеюсь такой образный пример вам будет понятен?