Собственно нужна литература к моей дипломной работе на эту тему,особенно по части микропроцессоров или микроконтроллеров в СУ.

полазил по нету ,нашёл упоминание об этой книге:


Системы автоматизированного управления электроприводами: Уч. пос. /Петренко. -2-е

но скачать где её не нашёл..

Прошу кому не лень и кто главное в курсе вещей,хоть "приблизительно") подсказать где искать информацию по этой теме,названия книг тоже приветствуются

Башарин А.В. - Управление электроприводами (1982).
Петров Л.П.Автоматическое управление торможением станочных электроприводов.1978.
Рудаков В.В.Асинхронные электроприводы с векторным управлением.1987
Анхимюк В.Л.Проектирование систем автоматического управления электроприводами.1971.
Борцов Ю.А.Автоматизированный электропривод с упругими связями.1992.
Драчев Г.И.Теория электропривода.2002.
Егоров В.Н.Динамика систем электропривода.1983.
Зимин Е.Н. - Электроприводы постоянного тока с вентильными преобразователями
Комплектные тиристорные электроприводы.Справочник.Под ред.В.М.Перельмутера.1988.
Лотоцкий К.В. - Электрические машины и основы электропривода (1964).
М.Г.Чиликин, А.С.Сандлер. Общий курс электропривода.
Моментный электропривод.А.Ю.Афанасьев.1997.
Павлов В.Б.Полупроводниковые преобразователи в автономном электроприводе постооянного тока.1987
Свечарник Д.В.Электрические машины непосредственного привода.Безредукторный электропривод.1988.
Смирнов А.Б.Мехатроника и робототехника.Системы микроперемещений с пьезоэлектрическими приводами.2003
Фираго Б.И.Теория электропривода.2004.
http://ihtik.lib.ru/

Даа книжки по приводу хоть и в годах но мне недавно пригодились при написании диплома.
Качай не пожалеешь. очень хороший материал.

Вот спасибо так спасибо,я за неделю лазанья по сети на такую богатую библиотеку почему-то не наткнулся.Наверное т.к. искал названия книг и тематику ,а не сами библиотеки)

Ещё раз спасибо.

Ты, заходи, ежели что... мы тебя колдовать научим! (ЦЕ)

я за на все 110 процентов!!!,и время есть-защита в конце июня)

Очень хорошая книга:
Трахтенберг Р.М. Импульсные астатические системы электропривода с дискретным управлением. М.:Энергоиздат, 1982.

Дарю первый абзац для диплома:

"Электропривод постоянного тока ушёл в историю. И в современном оборудовании не применяется."

офигел чтоли?)сименс ещё выпускает и abb тоже,ещё несколько фирм)кстати кто нить писал дипл по приводу ДПТ?

А я и не говорил что не выпускают. Выпускают, и даже тиристорные. И даже возможно электромеханические усилители до сих пор выпускают. Я хотел сказать что в современных станках двигатели постоянного тока (коллекторные) вместе с их приводом уже наверно на 100% вытеснены бесколлекторными, местами асинхронными и шаговыми. И нынче быстро развивается прямой (линейный) привод. А коллекторные двигатели вместе с их приводом постоянного тока уже не актуальны.

В некоторых областях применения ДПТ ещё актуальны.
http://www.maxonmotor.com/dc_motor.asp

применяется в промышленности кое-где-железнодорожной промышленности,станкостроении,чуть чуть в энергетике......блин мне надо статью найти где бы было описание микропроцессоров-контроллеров входящих в СУ приводами ДПТ(хотя б общие данные)....в книгах до 90-года искать это бесполезно как кажется.

Гляньте.
Motion Control Theory
С С Ы Л К И
Со стороны системы управления нет больших различий между ДПТ и вентильным двигателем, поэтому можно смотреть статейки на микрочипе, техасе и пр. по применению ДСП в приводе BLDC (PMSM).
Последние разработки времен СССР закончились на стойке Сфера-36 для манипулятора РМ-01 , передранной с финской нокии, которую в свою очередь делали по лицензии юнимэйт (PUMA 560).

с меня балтика если поможет))

та содранная нокия у нас в универе есть,штуки 3,работает только 1 т.к. стойки в 90-х растащили.Да и та последняяя....,вся ОС ,как понимаю, там хранится на 5-и дюймовой дискете,которая за 20 лет малость поизносилась,а перенести на что нить более современное или даже на другую дискету у них не получается=(

кстати силами студентов затеяли модернизацию,всю СУ заменяют на связку плата драйверов двигателей-ПК,получилось или нет не знаю.


что значит "ДАЖЕ" тиристорные?? у меня как раз тема диплома управление приводом ДПТ с помощью трёхфазного двухполупериодного реверсивного тиристорного управляемого выпрямителя))) .Сейчас пишу вводную часть-история,мат описание элементов СУ,потом надо будет в матлабе моделировать -создать виртуальную и структурную модели(с ней как раз запара предвидится) .Всё это руководителю нужно только для того чтобы на его основе потом лабы создать для студентов в матлабе,+может даже метода появится с моим именем)))

также были темы - управление асинхронным,синхронным приводами....но выбрал я почему-то именно эту тему)

Современные транзисторы по коммутируемым токам и напряжениям догнали старые тиристоры. А управлять транзисторами намного проще чем тиристорами, к тому же при использовании транзисторов появляется и много других плюсов. Так что если не нужны десятки kW в двигателе, то с транзисторами проще.
Да и вообще, вся схемотехника на современной элементной базе выглядит совершенно по другому. Все выгоднее делать в цифре, на одном процессоре.

Трехфазный тиристорный мост не позволяет получить хорошие динамические характеристики привода, причина - напряжение питания, период регулирования не получится менее 2 милисекунд.
Управляемые тиристоры - отдельная пестня.

ну ты прав,не могу и не хочу спорить.Правда и приводы ДПТ на тиристорах и сами ДПТ пока выпускают такие монстры как abb или siemens.Вообще мне на работе пид регуляторы пригодятся,да и вообще нравится в матлабе возиться...а тут как раз оно и есть.



Вот такой книги Волков Н.И. Миловзоров В.П. "Элект машинные устройства автоматики" есть у кого нибудь,в нете нет проверено

В публичку не хочу топать



отлично ,процессоров по приводам ДПТ не подкинешь?ссылочками),в смысле-мало ли ,есть)

Ну нет так нет,я всё сам нашёл

2 Rolex у меня такаяже тема дипломного если что надо обращайся

Ого , сейчас в матлабе буду структурную модель строить ,потом виртуальную,вы занимались этим?

до этого описывал математику УВ-ИД,поплавал там конкретно,и сейчас плаваю)
п.с.
а я из Военмеха сам,Петербург

Да, у меня уже есть и структурная и виртуальная модель двухконтурной системы подчиненного регулирования ДПТ. Если будут трудности обращайся.

А в твоем дипломном надо делать обзор современых стендов?
Разработка и обоснование структурной схемы?

Так ты его сейчас делаешь??Отлично.

В смысле будет ли разработка?-синтез будет,обоснование-в пределах теории по синтезу регуляторов.
В основном всё беру отсюда http://www.qpknigu.ru/showTov.asp?Cat_Id=470728
И в книге Миловзорова по Электромашинным устройствам автоматики.

Мне надо будет разобрать устройство виртуального стенда из симулинка ,с трёхфазным реверсивным УВ,+привел примеры ,сколько нашёл,современных тиристорных электроприводов.Я ответил на вопрос?

За предложенную помощь спасибо,думаю понадобится)

как бы нам по почте - аське списаться.

на данный момент парюсь с виртуальной моделью ......
Нужно создать вирт модель трёхфазного двухполупериодного реверсивного выпрямителя с совместным управлением,у кого нить есть такая или где можно об этом почитать?

Знаю что в SimPowerSystem есть такой маскированный блок,но модель там больно заумная,пытаюсь её упростить.

Есть модель для нереверсивного( http://pikucha.ru/6678 ),вопрос-вот добавлю я туда дополнительный Thyristor Converter а как реализовать совместное управление для них ?