Запарился описывать релейные схемы на МК, программа длинющая получается и запутанная, через пару дней забывается . Посоветуйте пожалуйста что то дельное почитать, может есть где примеры посмотреть, а может какая нибудь среда разработки релейных схем...?

http://cq.cx/ladder.pl

Что то такое не понятное.
А кто как пишет релейки?

По стандарту IEC 61131-3: Языки программирования
Язык РКС (релейно-контактных схем) - он же LD (Ladder Logic - лестничные диаграммы)
http://www.3s-software.com/index.shtml?ru_CoDeSysKontaktplan
http://en.wikipedia.org/wiki/Ladder_logic
google возможно Вам поможет ответом на запрос "РКС релейно-контактные схемы". А по предыдущему посту всё-таки не поленитесь и разберитесь (если оно Вам конечно же нужно)

Начал разбираться, интересно, но кое что пока не понял, пока. Жаль время поджимает.