Цитата(satnettv @ Apr 10 2008, 23:19)

2 УАРТА уже заняты, SPI тоже занят.
Помогите реализовать подключение CAN шины.
Так возьмите SJA1000 и подключите как внешнюю память. Такая связка прекрасно работает.
Но сейчас актуальнее взять AT90CANxx, кстати по ногам они совместимы с ATMEGA128. Так что можно и на готовой плате привесить драйвер.