Требуется определиться с кабелем для CANopen: скорость 1 Мбит/с, дальность до 40 метров, количество абонентов не известно, но скорее всего будет максимальным.
Про тип кабеля встречаются какие-то отрывочные данные, мол витая экранированная пара или наоборот не экранированная витая пара 5той категории. Очень хочется определиться

1 Мбит/с это только витая пара. Чем вас обычный эзернетовский кабель не устраивает? Он очень распостранён. Или кабель USB? Распостранён поменьше, но отлично подходит, т.к. там 1 витая пара и 1 невитая пара более толстого сечения для питания. Я такой использую. Он продаётся бухтами по 50 метров и больше.

1 мегабит очень сомневаюсь что будет работать - сейчас не помню уже но кажется на 40 метроов у меня с витой парой не работало - или работало на витой, а на фторопласте не работало - если не забуду то проверю во вторник - среду
снизьте скорость до 500 кбит и будет работать практически любой кабель

Ламерский вопрос - а как в таком кабеле ответвления делаются?
Или девайсы цепочкой подключаются?

Сам с такой проблеммой столкнулся см. "Растроение CAN кабеля - это д.б. красиво!, В копрусе (для красоты) соединяются 2 USB и 1 Etherhet кабели." в разделе "корпуса". В итоге вроде решили остановится на том, что 'Нбо Туабе' предложил. Хотя способ с плинтом от "TomaT' лично мне больше нравится.

Не надо сомневаться, надо пользовать рекомендуемое по докам, при обеспечивающем нужную скорость драйвере и настройках самого контроллера CAN.
Обычный витой кабель для офисных сетей просто обязан работать на 1Мбит/с на расстоянии до 40 м.
Если не работает, то бяда не в кабеле, а где-то в другом месте.

цитирую для начала вопрос заданный автором
"скорость 1 Мбит/с, дальность до 40 метров, количество абонентов не известно, но скорее всего будет максимальным. "

после этого читаем страницу 6 из стандарта
Нажмите для просмотра прикрепленного файла

и видим меньше 40 метров при числе узлов меньше 64

потом берем примеры для конкретных микросхем
например Нажмите для просмотра прикрепленного файла

а также смотрим на задержки кабеля и его толщину
дальше каждый поступает как ему хочется

Вот для СAN катят вот эти кабели КИПвЭП 1x2x0.78 или КИПЭП 1x2x0.60 www.spcable.ru

Кабели действительно катят. Единственная проблема - цена. 40 метров ещё куда не шло, но сейчас выяснилось, что протяжённость может быть и 300 м и 1200 м, то есть любой вплоть до максимальной. Естественно, кабель хотят подешевле пусть и в ущерб скорости, но чтобы всё работало.