Поделитесь секретами работы с этим датчиком.... Какие есть подводные камни....

С датчика читаю температуру в 9 битном режиме, четкость не очень, не могу понять как вывести числа после запятой и знак, читаются пока только целые.
И как перевести его в 12 битный режим, никак не получается, подскажите кто знает...