Для затравки, кто подскажет где можно посмотреть инфу по ПКД, я когда-то начинал здесь тему прогнозного управления по принципу прямого цифрового управления (допустим AVR), так вот ПКД возможны при прогнозном управлении.
Для просмотра полной версии этой страницы, пожалуйста, пройдите по ссылке.