Привет. У меня есть мотор, который управляется мк at90pwm3 (Atmel). Измерять скорость при помощи мк - реализовано. Но стоит задача - измерять скорость при помощи внешнего устройства. Каким устройством или какой сенсор(датчик) использовать для решения поставленной задачи ?

Гироскоп.
Выбор конкретного прибора зависит от диапазона измеряемых угловых скоростей и требуемой точности измерения.
Вообще-то, вариантов может быть много. Для конкретного совета нужно уточнить условия задачи.

Я использовал оптический датчик на отражение и метку на вал.

Вообще выбор конкретного устройства зависит от специфики задачи (с какой точностью необходимо поддерживать скорость).
Для измерения скорости вращения рациональнее всего использовать тахогенератор.
Если нужен угол поворота - используйте инкрементальный или абсолютный энкодер, однако тут возникнут проблемы при малых скоростях.

Скорость чего вы меряете? Мотора? Нагрузки?
М.б. частоту вращения электродвигателя?
Поясните пожалуйста.

Измерять буду скорость вращения. Но что еще поставят за задачу не известно. Так как это только начало. А с решением таких задач не сталкивался.

Вот нашел у Analog Devices http://www.analog.com/en/prod/0%2C2877%2CADXRS300%2C00.html Хотелось узнать ваше мнение по этому датчику.

Хотелось бы сначала составить мнение по поводу Вашего мотора, и требований к системе измерения.

Традиционные приложения для привода предполагают несколько видов измерительных преобразователей.
Тахогенератор, вращающийся трансформатор, оптический (инкрементальный или кодовый) измерительный преобразователь, магнитный преобразователь.
Первые два вида сегодня применяются редко.
Выбор преобразователя определяется требованиями к точности, динамике, и пр. условиям работы привода.

Был заказан отладочный комплект ATAVRMC100 фирмы Atmel. - http://atmel.com/dyn/products/tools_card.asp?tool_id=3764.

Для ознакомление и работы с мотором. Вот сейчас пишу для этой отладочной платы.

В описалове прямо указано, что они хотят - 3 датчика холла под углом 120 градусов.
Обычно хватает двух.
Датчики м. б. разные, например такие.

А на чем лучше делать управлялку мотором: на подобном МК или на специальной, например МС33035 ?
Мне ближе второе, а народ что думает?

Если просто вращать, то можно.
Стартеркит посерьезней, насколько понял (быстро просмотрел), он работает по положению ротора.
Т. е. может осуществлять позиционирование, есть счетчик перемещения.
В МС33035 только автокоммутация.

А датчик, датчик-то какой ?

А что значит "внешнее устройство" ? Если использовать внешний датчик частоты вращения, напимер, отсюда (Posic, Balluf, Csem и проч.), а также специализированную микросхему, имеющую режим измерения частоты вращения (пример использования здесь), и передающую результаты измерения управляющему микроконтроллеру - такое решение сойдет в качестве "внешнего устройства" ?

Сойдет для контура ОС по скорости в качестве тахометра.
Для позиционирования и автокоммутации не подходит.

Такой
Но это важно?

Хочу сказать спасибо за ответы.





Для начала, я думаю, - хватит, но эта тема еще не раз будет обсуждаться с профессором. Мы только начали работать с мотором. Под внешним устройством понималась микросхмема, которая передавает результаты на управляющий мк и дальше им обрабатывается (выводит на LCD и .......).

Спасибо еще раз за ответы =).