Стабилизатор Росанта АСН-5000(эл.механический), в нем срабатывает защита из-за того, что при медленном изменении входного напряжения, не может стартовать коллекторный мотор, при этом выходное напряжение превышает допустимое. Если при этом держатель щеток толкнуть, он отработает и все работает честно до следующего раза. При скачкообразном изменении входного напряжения, все отлично срабатывает. Решил доработать узел привода мотора: после ОУ, сравнивающего опорное и входное напряжение, и двумя транзисторами n-p-n и p-n-p, поставить компоратор, который при +/- 2в на входе на выходе давал бы нуль, а если на входе более +/- 2 вольт - соответственно +/-15 вольт. Это хватило бы для старта мотора. Подскажите пожалуйста на каком компараторе это проще реализовать.... никак не могу накидать схемку. Все упирается на то, что надо двухполярный выход с компаратора. Питание +/- 15 вольт есть. Спасибо.

Поставить два компаратора параллельно ( на плюс и минус соответственно ), выходы объединить и подать куда надо, можно сделать на ОУ или на компараторе например LM293.

А может имеет смысл взять обычный компаратор, а его выходом управлять электронным переключателем на +/-15В.

я бы просто увеличил КУ усилителя на ОУ (я думаю ОУ там работает не как компаратор)