Я ПИК-ами не занимаюсь, но вот потребовалось подправить исходник апноута AN696, потому и вопрос наверно дурацкий.

1) Вот проект в архиве - помогите его компильнуть из MPLAB ? У меня пишет лабуду всякую про DEBUG - но в исходнике не вижу этого.
http://slil.ru/25751117

2) Что дописать в батник Microchip C18 3.20 чтоб .COF на выходе появился ?

Щас только HEX и листинг

Вот содержимое bat файла из примера
C:\MCC18\example\an696

if EXIST 18motor.out del 18motor.out
..\..\bin\mcc18 -i..\..\h 18motor.c
..\..\bin\mplink 18motor.o ..\..\lkr\18c452.lkr -l..\..\lib -o 18motor.out

Решение нашел методом ТЫКА ! элементарного.

Вместо 18motor.out написал 18motor.COF и он ПОЯВИЛСЯ