regs->PIOA_OER = 0x2080000; //Настройка выводов PA на выход        
regs->PIOA_ODR = ~0x2080000; //Запрет части линий PA на вывод        
regs->PIOA_OWER = 0x2080000; //Разрешение вывода на линию PA из ODSR  
regs->PIOA_OWDR = ~0x2080000;  
m = regs->PIOA_PDSR&0x800000;//"1" считывается с порта PA23!!!

//Инициализация PIO
void PIO_ini()
{
  regs->PIOA_PER=0xFFFBFFFF;//Все порты настр. на исп. в качестве в\в, кроме PA18
  regs->PIOA_PDR=~0xFFFBFFFF;

    AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER = (0x01UL << AT91C_ID_PIOA);

regs->PIOA_OER = 0x2080000; //Настройка выводов PA на выход

#define PA25 (0x01UL << 25)
#define PA19 (0x01UL << 19)

regs->PIOA_OER =  PA25 | PA19; //Настройка выводов PA на выход